Penerangan kendaraan darurat adalah satu atau lebih lampu peringatan visual yang dipasang pada kendaraan untuk digunakan ketika pengemudi ingin menyampaikan kepada pengguna jalan tentang urgensi perjalanan mereka, untuk memberikan peringatan tambahan tentang bahaya ketika tidak bergerak, atau dalam kasus penegakan hukum seperti sarana memberi sinyal kepada pengemudi lain untuk berhenti berinteraksi dengan seorang perwira. Lampu-lampu ini banyak digunakan sebagai lampu darurat, seperti suar atau bilah lampu, atau dapat dimodifikasi pencahayaan saham, seperti wig-wag atau lampu sembunyikan, dan tambahan untuk pencahayaan standar pada mobil seperti lampu bahaya. Seringkali, mereka digunakan bersama dengan sirene (atau sesekali sirene) untuk meningkatkan efektivitasnya.
